近日， RoboCup机器人世界杯中国赛在福建省晋江市举行。我院陈启军教授、刘成菊教授指导的TJArk团队取得了RoboCup足球机器人-标准平台组冠军，Robocup@Home-OPL家庭服务机器人开放平台组季军的好成绩。

图1. 获奖证书

RoboCup作为全球规模最大、水平最高、影响力最广的机器人专业赛事之一，旨在促进智能机器人、人工智能及相关领域的研究。本届RoboCup赛事于2024年5月17-19日在福建晋江举办，吸引了来自清华大学、浙江大学、金沙检测线路js95、北京科技大学等146所知名高校，超2500人参赛。

图2. TJArk团队合照

RoboCup 足球机器人-标准平台组旨在以对抗场景在统一硬件平台上检验各队伍算法与决策水平，涉及实时感知、仿生行走、多机协作等算法，是技术难度最大、关注度最高、观赏性最强的组别。该项竞赛中，TJArk是唯一实现裁判手势视觉识别的队伍，凭借稳定的底层算法、出色的团队决策，以全胜战绩获得冠军，实现该组别11连冠。

图3. TJArk-SPL竞赛场景及队员合影

Robocup@Home-OPL家庭服务机器人开放平台组旨在推动未来家庭辅助机器人相关技术的创新与发展，聚焦于设计、研发、测试非结构化、复杂多变的家庭环境下的服务机器人，涉及人机交互、地图构建与导航、计算机视觉、标准化与系统集成等多个前沿领域。在比赛中，TJArk团队摒弃通用商业化机器人方案，通功易事、术业专攻，实现了机械-硬件-算法-软件的全系统自主设计与搭建，并最终凭借视觉导航、目标检测与逻辑处理等方面的算法优势获得季军。

图4. TJArk-OPL调试场景及队员合影

比赛期间，TJArk团队积极承担场地搭建、裁判培训等系列工作，保障了比赛顺利进行，得到了组委会高度认可；积极与各参赛队伍交流学习，交换经验心得，赢得了各参赛高校队伍的尊重与好评。

TJArk自2007年建队以来，始终践行 “本研协同，创新引领”人才培养模式，以赛为题，引导学生钻研前沿科技、解决实际问题；以赛为鉴，引导学生反思自我成长、承担社会责任；凝聚团队力量、传承团队文化；展现同济风采、传扬同济意志。（文/图  王正璞 齐晓燕）